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PID增量式算法模块设计

上传者: 2020-04-20 20:51:55上传 RAR文件 14.38KB 热度 30次
模块化设计,PID.H中包含所有函数信息描述,PID.C为所有函数的内容。可直接添加至工程,基于keil编写的C程序。如有问题,欢迎指正,谢谢
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用户评论
码姐姐匿名网友 2020-04-20 20:51:55

挺有帮助的

码姐姐匿名网友 2020-04-20 20:51:55

运行不了。有些参数的值怎么来的?