关于伺服电机你需要知道的28个基础知识 上传者：czp37476 2020-08-22 12:39:47上传 PDF文件 110.1KB 热度 50次 工业机器人有4大组成部分,分别为本体、伺服、减速器和控制器。工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
