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关于伺服电机你可能不知道的28个问题

上传者: 2020-08-30 03:43:49上传 PDF文件 110.14KB 热度 25次
工业机器人有4大组成部分,分别为本体、伺服、减速器和控制器。 工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
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