关于伺服电机你可能不知道的28个问题 上传者：hanoxen 2020-08-30 03:43:49上传 PDF文件 110.14KB 热度 40次 工业机器人有4大组成部分,分别为本体、伺服、减速器和控制器。 工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
