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六自由度机械臂基于视觉反馈的运动规划仿真

上传者: 2020-08-21 17:59:28上传 PDF文件 219KB 热度 23次
六自由度机械臂基于视觉反馈的运动规划仿真,谢昕,,基于视觉反馈的机器人运动规划,其目的就是使机器人在其自身的视觉系统的引导下,完成对预定目标的自主运动规划,而不需要人工的
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