1. 首页
  2. 移动开发
  3. 其他
  4. 基于控制效果评价的水下机器人实时路径规划方法研究

基于控制效果评价的水下机器人实时路径规划方法研究

上传者: 2020-08-21 00:39:33上传 PDF文件 288.52KB 热度 16次
基于控制效果评价的水下机器人实时路径规划方法研究,鲁燕,张铭钧,复杂水下作业环境及机器人自身强非线性运动特性直接影响到水下机器人的控制性能,甚至会直接影响水下机器人的安全性。实时路径规
下载地址
用户评论