基于控制效果评价的水下机器人实时路径规划方法研究
基于控制效果评价的水下机器人实时路径规划方法研究,鲁燕,张铭钧,复杂水下作业环境及机器人自身强非线性运动特性直接影响到水下机器人的控制性能,甚至会直接影响水下机器人的安全性。实时路径规
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