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基于蚁群算法的水下机器人避障路径规划

上传者: 2020-05-07 06:34:33上传 PDF文件 705.5KB 热度 28次
基于蚁群算法的水下机器人避障路径规划,罗颀栋,张延恒,本文采取了蚁群算法用来实现水下机器人的避障路径规划,对于路径规划涉及的重要参数进行了对比讨论,并对蚁群算法进行了改进。使
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