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基于DSP的仿人机器人运动控制器系统设计

上传者: 2020-08-20 18:33:46上传 PDF文件 184.54KB 热度 14次
传统的机器人运动控制器大部分是以嵌入式单片机为核心的,但其运算速度和处理能力远不能满足机器人控制系统飞速发展的需要,日益成为阻碍机器人技术进步的瓶颈。
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