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基于DSP的遥控喷雾机器人运动控制系统设计

上传者: 2020-02-12 20:22:03上传 PDF文件 379.33KB 热度 25次
基于DSP的遥控喷雾机器人运动控制系统设计,陈军辉,张宾,本文主要介绍了遥控喷雾机器人运动控制系统的硬件设计与软件实现。采用DSPTMS320F2812作为控制器,ARMLPC2104作为遥控器,二者通过无线�
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