PID控制算法的气味循迹车设计

Name: PID控制算法的气味循迹车设计
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Author: qq_48412

上传者：qq_48412 2020-08-20 00:01:18上传 PDF文件 75.23KB 热度 50次

本文介绍了一种基于 STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器,根据浓度差判断气味流向,并通过PID算法控制舵机打出偏角,使小车循着气味行走。

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