基于间接PID的智能车控制算法研究

本文提出了一种基于积分环节改进的数字PID智能车舵机控制算法以及间接PID驱动电机控制算法，阐述了以上两种算法的主要思想和原理，并且对上述两种算法的软件实现方法作具体介绍。智能车车模以HCS12的16位单片机为硬件系统的控制算法测试结果。试验结果证明，智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶。