开源飞控卡尔曼EKF3笔记（干货）
开源飞控卡尔曼组合导航算法笔记，将代码与卡尔曼算法公式对应起来，介绍算法核心思想，运行流程，及个人的一些心得。
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用户评论
总结的比较简单
用处不大，感觉说的内容太简单了，没什么实质性内容，一点都不算是干货
下载老是报错。。。
大家不要下载，里面没什么内容。