FOC4.0 ST 内部培训资料.pdf

• STM32 3相PMSM电机库的特征简介 • 工具: IDE, PC设置工具:ST Motor Control Workbench,开发板 • 电流采样的通用方法 • 速度/位置算法 • 无传感器算法 • FOC特殊算法介绍 (每安培最大扭距MTPA, 弱磁FW, 电流前馈FF) • ST FOC电机库软件架构和应用接口API