单轴双轮自平衡代步车的研究与设计.pdf 上传者：向蜗牛一样的笑开研 2020-08-07 07:51:52上传 PDF文件 10.15MB 热度 16次 控制技术是运动控制的核心,在实际生产实践中应用垠普遍的是各种以PID 为代表的基本控制技术。按照偏差的比例、积分和微分进行控制的调节器,简称 为PID调节器,是连续系统中技术成熟且应用广泛的一种调节器。本文对系统用 到的PID控制技术做了相应的研究,从理论上分析了变积分的PID控制技术的优 势,并在系统的实际测试中获得了良好的效果。 关键词:自平衡;陀螺仪;加速度计;简易互补滤波;PID控制 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 向蜗牛一样的笑开研 资源：37 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
