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论文研究独轮自平衡电动车的建模与平衡控制 .pdf

上传者: 2019-09-22 22:28:45上传 PDF文件 658.69KB 热度 31次
独轮自平衡电动车的建模与平衡控制,阮晓钢,马圣策,独轮前平衡电动车是一种新型、环保、便捷的代步工具。本文设计并搭建了独轮前后自平衡电动车物理系统,利用拉格朗日方法,建立了
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