自平衡电动车程序代码
建模、控制算法及PD调节的取值参考：
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/19147-nxtway-gs-self-balancing-two-wheeled-robot-controller-design
硬件及软件参考如下网站资料；
http://www.circuitcellar.com/avr2006/winners/de/at3329.htm
http://tlb.org/scooter.html
http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/
matla
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用户评论
挺不错的，看了
有原理，有PCB ，有资料，不赖，如果再有份BOM表就更齐活了，挺好的
不错~！很全~！物有所值~！
多谢资料，有一定参考价值！
算法有参考价值！有点复杂，还在研究中