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助行训练机器人腿部外骨骼机构的建模与研究

上传者: 2020-08-05 03:38:47上传 PDF文件 223KB 热度 13次
助行训练机器人腿部外骨骼机构的建模与研究,董玉红,田素玲,作为一种帮助偏瘫、中风等行走困难患者恢复健康的助行训练机器人,它的腿部结构尤为重要,本文通过对正常人行走腿部关节自由度的
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