1. 首页
  2. 编程语言
  3. 其他
  4. 基于模糊PID的下肢外骨骼机器人控制研究

基于模糊PID的下肢外骨骼机器人控制研究

上传者: 2020-02-11 20:33:53上传 PDF文件 523.25KB 热度 29次
基于模糊PID的下肢外骨骼机器人控制研究,王勇,周际,可穿戴外骨骼机器人在军事、医疗康复及救灾等方面具有广泛应用前景,为实现对外骨骼机器人的良好步态控制,提出基于模糊PID的算法
下载地址
用户评论