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精密光学斩波控制器设计(基于ARM处理器对的分段式PID控制).doc

上传者: 2020-07-30 22:41:06上传 DOC文件 545.5KB 热度 13次
以ARM单片机为核心,通过对斩波轮进行高精度转速测量,以分段式增量PID实现直流电机的PWM闭环控制,最终实现斩波轮转速的精密控制。实际应用表明,将该斩波器生成的脉冲作为锁相放大器的参考信号得到了令人满意的效果。
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