精密光学斩波控制器设计基于ARM处理器对的分段式PID控制.doc 以ARM单片机为核心,通过对斩波轮进行高精度转速测量,以分段式增量PID实现直流电机的PWM闭环控制... 大小:545.5KB | 2020-07-30 22:41:06