旋量法求工业机器人雅可比矩阵 上传者：ko51494 2020-07-26 21:10:01上传 M文件 620B 热度 42次 该程序为旋量法求6R工业机器人物体雅可比矩阵，物体坐标系的姿态与世界坐标系的一致，物体坐标系的原点位于关节4、5、6轴线的交点 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
