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基于矢量积法的六自由度工业机器人雅可比矩阵求解及奇异位形的分析

上传者: 2018-12-24 21:36:35上传 PDF文件 681.69KB 热度 35次
求解机械臂雅可矩阵,除了用微分运动方程外,还可以基于矢量积法的六自由度工业机器人雅可比矩阵求解,矢量积比较通俗易懂,代码实现也相对简单
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