基于矢量积法的六自由度工业机器人雅可比矩阵求解及奇异位形的分析 上传者:c883527958 2018-12-24 21:36:35上传 PDF文件 681.69KB 热度 35次 求解机械臂雅可矩阵,除了用微分运动方程外,还可以基于矢量积法的六自由度工业机器人雅可比矩阵求解,矢量积比较通俗易懂,代码实现也相对简单 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 c883527958 资源:7 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com