transformWGS84toUTM.tar.gz 上传者：fangwenbolly 2020-07-25 09:51:59上传 GZ文件 8.2KB 热度 6次 这是一个完整的ros包，将wgs84转换到UTM坐标系，可以用于无人车，无人船的定位和定姿。经纬转换为UTM的x和y坐标系，z用大地高。组合惯导会输出yaw,pitch,roll三个欧拉角。x,y,z和yaw,pitch,roll可以构成变换矩阵。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 fangwenbolly 资源：10 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
