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使用C++语言编写程序实现WGS84, GCJ02, BD09坐标系的转换,只要是可以百度坐标系和通...
大小：3.83KB | 2020-12-12 04:47:49 -
使用c++语言编写UTM和WGS84坐标系的相互转换,经过测试精度不错。UTM是投影坐标系,WGS8...
大小：11.98KB | 2020-08-06 21:16:07 -
这是一个完整的ros包，将wgs84转换到UTM坐标系，可以用于无人车，无人船的定位和定姿。经纬转换...
大小：8.2KB | 2020-07-25 09:51:59 -
本资源是一个ros包可以用于建图和定位。使用gnss, imu,三维多线lidar三种传感器，结合l...
大小：1.82MB | 2020-07-17 04:21:37 -
基于stm32和hcsr04进行测距。使用一个定时器进行捕获获取高电平的时间，通过时间和音速可以算出...
大小：4.95MB | 2019-10-06 15:44:32 -
mpu9250有九轴：陀螺仪，加速度计，磁力计。本程序用官方的DMP来解算姿态
大小：3.54MB | 2019-09-26 19:10:22 -
基于stm32和mpu9250姿态求解。九轴：陀螺仪，加速度计，地磁九轴AHRS融合求解姿态。
大小：3.73MB | 2019-08-01 05:23:57 -
一个ros节点，内容是机器人的红外回充算法。机器人底盘上有三个红外接收管。
大小：6.84KB | 2019-07-28 22:06:17 -
大小：0 | 2019-03-11 14:24:29
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大小：0 | 2018-12-31 17:54:18
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