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基于扩散原理的冗余机器人逆运动学的学习方法论文

上传者: 2020-07-24 09:52:57上传 PDF文件 228.21KB 热度 10次
基于扩散原理的冗余机器人逆运动学的学习方法论文。摘要:本文介绍一种基于扩散原理的机器人逆运动学学习方法。首先运用偏微分扩散方程。。。。。。
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