论文研究 多智能体系统初始状态一致性应用研究.pdf

针对一阶多智能体系统，研究了含有时滞和不含时滞两种情形下收敛到初始状态（认为初始状态都为0）的问题，提出了一种使多智能体系统能够收敛到初始状态的一致性协议。在此一致性协议的基础上，严格推导了该多智能体系统达到初始状态的充分性判据。结合无人机编队中的应用，给出了两种情况下多智能体系统收敛到初始状态的仿真，验证了所提出的一致性协议的正确性以及充分性判据的有效性。