1. 首页
  2. 编程语言
  3. C
  4. PID 调节控制做电机速度控制 C源码

PID 调节控制做电机速度控制 C源码

上传者: 2020-07-21 21:21:47上传 ZIP文件 298.75KB 热度 21次
typedef struct PID { int SetPoint; // 设定目标 Desired Value long SumError; // 误差累计 double Proportion; // 比例常数 Proportional Const double Integral; // 积分常数 Integral Const double Derivative; // 微分常数 Derivative Const int LastError; // Error[-1] int PrevError
下载地址
用户评论
码姐姐匿名网友 2020-07-21 21:21:47

学习了,很有帮助,谢谢!

码姐姐匿名网友 2020-07-21 21:21:47

程序完整。不只是程序算法,程序风格也值得借鉴。刚好有个项目是电机控制,让我少走弯路。