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labview电机速度环pid控制

上传者: 2019-07-08 08:50:58上传 VI文件 69.01KB 热度 38次
电机驱动器设置在电流环工作状态;labview从驱动器读取速度值,进行增量式pid运算后,给出电流环的目标值;采样周期由于串口速度和协议中字节数的限制,大于10ms为益;延时环节应更换。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-07-08 08:50:58

VI 程序不够好,比较乱,缺少子VI

码姐姐匿名网友 2019-07-08 08:50:58

运行不出来。VI有问题

码姐姐匿名网友 2019-07-08 08:50:58

下载初步看了下,感觉里面的布线很乱,PID部分还没看出来效果