一种康复用多自由度假肢肘关节气动平衡机构的优化设计 上传者：焦禹尧 2020-07-20 17:33:56上传 PDF文件 313.07KB 热度 33次 一种康复用多自由度假肢肘关节气动平衡机构的优化设计，樊炳辉，曹燕杰，本论文借助优化算法设计了一种平衡小臂肘关节重力矩的气动拉杆机构。在优化设计中，充分考虑了安装空间，传动效率，小臂运动范围 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
