一种全局各向同性的三自由度转动并联机构
介绍了一种新颖的全局各向同性的三自由度转动并联机构的综合过程。
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用户评论
有一定的帮助对我的课题，谢谢！
是一篇不错的论文，如果能对最后提到的非过约束机构的设计再详细说明一下就更好了。