LQR与PD控制在柔性机械臂中的对比研究 上传者：l11828 2020-07-20 16:24:15上传 PDF文件 279.59KB 热度 20次 LQR与PD控制在柔性机械臂中的对比研究，路恩，杨雪锋，针对单杆柔性机械臂末端位置控制的问题，本文对柔性机械臂振动主动控制中较为常见的LQR和PD方法进行了控制效果的对比研究。首先，� 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 l11828 资源：397 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
