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时滞控制在磁电机焊锡机械手中的应用

上传者: 2020-07-21 10:00:38上传 PDF文件 393.82KB 热度 10次
时滞控制在磁电机焊锡机械手中的应用,简毅,饶家龙,目前摩托车的磁电机线圈的焊接主要是以人工无铅钎焊为主,焊接效率低,无铅焊量控制难度大,而通用焊锡机械手主要是采用的半闭环
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