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UBot自重构机器人构型匹配方法研究

上传者: 2020-07-19 19:22:01上传 PDF文件 240.07KB 热度 10次
UBot自重构机器人构型匹配方法研究,崔馨丹,朱延河,构型的多样性是自重构机器人的显著特点之一,但如何能使一个新建的或由其它构型变换而来的构型与数据库中存储的已知构型建立匹配
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