基于中枢模式发生器的水下自重构机器人的步态控制 上传者：qq_99361 2020-03-11 21:25:08上传 PDF文件 500kb 热度 35次 基于中枢模式发生器的水下自重构机器人的步态控制，李家旺，葛彤，针对水下自重构机器人的步态规划及控制，依据生物运动的产生机理，研究了基于中枢模式发生器(CentralPatternGenerator,CPG)的机器人运动� 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
