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论文研究 基于非最小化优化的手眼标定方法 .pdf

上传者: 2020-07-19 12:04:46上传 PDF文件 496.92KB 热度 14次
基于非最小化优化的手眼标定方法,赵子健,李冰清,近年来手眼标定的相关研究多数采用了局部优化的算法,并且以捆绑调整的形式来实现。本文提出了一种新的基于非最小化优化的手眼标
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