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气垫控制驱动的六足步行车辆仿真和试验研究

上传者: 2020-07-18 20:26:02上传 PDF文件 585KB 热度 16次
气垫控制驱动的六足步行车辆仿真和试验研究,马聪,罗哲,为了提高车辆在软地面环境下的通过性,本文结合了气垫和腿式独立行走机构的优势,创新性地提出了一种新型的六足气垫靴式软地面车
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