四足机器人液压驱动单元负载模拟试验台前馈解耦控制仿真研究
四足机器人液压驱动单元负载模拟试验台前馈解耦控制仿真研究，权凌霄，田德志，本文建立四足仿生机器人液压驱动单元负载模拟试验台仿真模型，分析膝关节液压驱动单元工作过程中负载力变化，研究负载模拟特性。
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