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四足机器人液压驱动单元负载模拟试验台前馈解耦控制仿真研究

上传者: 2020-07-17 19:09:25上传 PDF文件 730.51KB 热度 10次
四足机器人液压驱动单元负载模拟试验台前馈解耦控制仿真研究,权凌霄,田德志,本文建立四足仿生机器人液压驱动单元负载模拟试验台仿真模型,分析膝关节液压驱动单元工作过程中负载力变化,研究负载模拟特性。
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