Python四足机器人步态控制仿真源码
本Python源码使用matplotlib库绘制了四足机器人的步态仿真效果，将坐标系以髋关节旋转圆心为原点，画出了四条腿的运动轨迹。源码中提供了trot步态的实现，可以自定义大腿和小腿的长度、步高和步长，实现不同的运动效果。代码块如下：
# 代码块
下载地址
用户评论
