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单舵轮AGV路径跟踪控制方法的研究.pdf

上传者: 2020-07-18 08:02:13上传 PDF文件 915.35KB 热度 17次
单舵轮AGV路径跟踪控制方法的研究 ,随着科技的飞速发展,自动导引运输车 (AGV)技术和运动控制方法也得到了快速发展,单舵轮AGV运动学模型
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