多起点多终点AGV路径规划方法研究及基于DQN的改进
本文主要研究了多起点多终点AGV路径规划方法，并针对其中的问题提出了基于DQN的改进方法。通过对多个实验结果的对比分析，证明了新的方法在路径规划效率和准确率上都具有显著的优势。需要注意的是，由于本文针对的是多起点多终点AGV路径规划，所以本文中的路径规划问题都是在该场景下进行的分析和探讨。
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