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论文研究 基于神经网络和遗传算法的移动机器人路径规划.pdf

上传者: 2020-07-17 19:50:00上传 PDF文件 302.72KB 热度 22次
提出一种基于神经网络和遗传算法的路径规划算法。采用神经网络模型对机器人的环境信息进行描述,利用神经网络的输出建立遗传算法的适应度函数;然后使用遗传算法优化路径。在该算法中将需规划路径的二维编码简化成一维编码。仿真结果表明提出的路径规划方法是正确和有效的。
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