基于STM32的无人无缆水下救援机器人.pdf

本文介绍了一种无人无缆水下救援机器人的简单研究，以此类机器人的系统框架设计为重点，围绕着基础算法进行了研究，并且调查和分析了国内外相关研究现状和进展，指出了未来水下救援机器人的发展前景。此类机器人具有远程化，智能化的特点，可以在被严重污染的水域、极度危险环境、等不适合人类下潜的情况下，代替人工在水下进行救援以及搜集证据等完成多种任务，将会成为水下救援的一种新趋势