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基于STM32的轮式移动机器人的研制.pdf

上传者: 2020-05-14 06:03:06上传 PDF文件 1.53MB 热度 22次
自主移动机器人是经过内外部传感器分析外部环境与自身情况,在障碍物环境中实现对目标的自主移动,进而实现相关操作的机器人系统。其含有单片机、传感器、通信接口以及人工智能等领域的相关技术,本文将研究的为基于STM32轮式移动机器人。
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