论文研究 具有变结构控制器的无定标视觉伺服.pdf 上传者：xin9707635 2020-07-17 00:26:05上传 PDF文件 75.32KB 热度 26次 从控制的角度出发，提出了一种模型无关的无定标视觉伺服控制方法。在该方法中不需要机器人及摄像机模型，图像雅克比矩阵的计算采用最小二乘估计，机器人系统采用变结构的控制理论设计控制器；而后用李亚普诺夫方法对其进行了稳定性分析，结果证明系统能够渐近稳定。仿真实验证明了算法的有效性。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 xin9707635 资源：19598 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
