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2DOF仿生并联驱动机构分析

上传者: 2020-06-11 12:51:05上传 PDF文件 351.29KB 热度 24次
2-DOF仿生并联驱动机构分析,宗光华,于靖军,2-DOF并联驱动机构凭借其运动方式的特殊性,提高了传统驱动机构在大负载、大范围转动条件下的运动性能,具有广阔的仿生应用前景。O
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