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RPS并联机构的工作空间分析

上传者: 2019-09-23 08:34:01上传 PDF文件 380.51KB 热度 30次
与串联机器人相比,并联机器人具有刚度好,承载能力大,速度快,位置精度高,结构紧凑及惯性小等优点。其中少自由度新型并联机构的开发是先进制造装备技术研究的前沿和热点。
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