煤矿救灾机器人的瓦斯传感器升降装置设计
煤矿救灾机器人的瓦斯传感器升降装置设计，焦健，张旭东，本文设计了煤矿救灾机器人的瓦斯传感器升降装置，在弹簧力的作用下升降柱带着瓦斯传感器常处于最高点，能够实现测量一定高度的瓦
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