星载两自由度机械臂的碰撞动力学与稳定控制方法 上传者：xp23668 2020-06-08 07:52:26上传 PDF文件 786.99KB 热度 35次 星载两自由度机械臂的碰撞动力学与稳定控制方法，郜志鹏，徐晓慧，本文主要针对星载两自由度机械臂系统，研究其动力学与阻尼控制。本文首先分析了所研究系统的运动学，之后利用Lagrange第二类方程， 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
