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机器人动力学分析的完全笛卡尔坐标方法_戈新生

上传者: 2018-12-29 05:23:42上传 CAJ文件 83.27KB 热度 27次
讲述了机器人笛卡尔坐标建立的具体方法,包括他的坐标变换
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