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基于并联结构的煤矿救灾机器人动力学分析

上传者: 2020-07-16 14:45:07上传 PDF文件 191.1KB 热度 18次
首先概述了工业机器人技术特点与并联结构的特点,分析了并联机器人动力学状况,建构了基于并联结构的煤矿救灾机器人动力学特点,提出了相关发展方向。
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