SINS解算.zip

Name: SINS解算.zip
Rating: 4.5 (33 reviews)
Author: aijiaozhijuan

上传者：aijiaozhijuan 2020-05-31 10:04:42上传 ZIP文件 206.81KB 热度 33次

本资源包里包括了捷联惯导解算程序，其中姿态解算方法为4阶龙格库塔法，输入数据为IMU文件，包括加速度计和陀螺仪的输出，为理想输出不包括惯性器件各种误差，解算精度高，供相关专业同学参考研究。

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SINS解算.zip

本资源包里包括了捷联惯导解算程序，其中姿态解算方法为4阶龙格库塔法，输入数据为IMU文件，包括加速度...

大小：0B | 2020-05-31 10:04:42
SINS数据解算

该程序适用于使用捷联惯导系统进行数据解算的系统，可以有效进行数据解算

大小：0B | 2019-09-18 05:45:21
sins惯导解算程序

捷联惯导的解算程序，相信对大家会有帮助的

大小：0B | 2019-09-09 10:18:58
SINS捷联惯导解算程序

很基础的捷联惯性导航结算程序，姿态矩阵的解算运用了四元数法，速度与位置解算为简易算法，无高度阻尼。

大小：0B | 2019-05-16 03:33:28
惯导MATLAB程序姿态解算位置解算速度解算

入门阶段必看，基本都有注释，包括速度更新，姿态更新，位置更新

大小：0B | 2020-05-17 22:12:17
GPS基线解算代码.zip

GPS基线解算代码(星历解算+单点定位),仅两点间距离解算,如需多点,可自行修改代码。注:初级代码,...

大小：260KB | 2020-11-29 12:34:15
惯导MATLAB程序姿态解算位置解算速度解算.m

入门阶段必看，基本都有注释，包括速度更新，姿态更新，位置更新挺不错的一个资源，亲测可用，如果需要的话...

大小：0B | 2020-05-14 00:46:32
姿态解算资料c.zip

集合了一些关于陀螺仪关于姿态的一些算法和原理，是使用陀螺仪芯片的资料合集

大小：0B | 2019-09-14 12:27:20
osqp算子分解QP解算.zip

osqp, 算子分解QP解算分解QP求解器加入我们的论坛任何与规划求解有关的问题!以英镑为单位的...

大小：982KB | 2020-08-09 19:47:48
MPU9255姿态解算.zip

获取陀螺仪、加速度数据和磁力计数据后做姿态解算，并上传上位机，将数据可视化，亲测可用

大小：13.04MB | 2020-07-23 13:27:19
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近景摄影测量解算程序——DLTC++源代码课程学习交流

大小：0B | 2019-07-29 18:39:45
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详细基线解算模型，包括静态相对定位的单基线平差模型。

大小：0B | 2019-07-11 09:59:36
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姿态解算的源代码，9轴传感器，加滤波算法。实现9轴姿态的实时解算。

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大小：0B | 2018-12-07 17:53:46